¿Cómo insertar un elemento en la lista interna de MongoDB?

Tengo el siguiente documento almacenado en MongoDB:

{
    name: 'myDoc',
    list: [
        {
            id:1
            items:[
                {id:1, name:'item1'},
                {id:2, name:'item2'}
            ]
        },
        {
            id:2
            items:[
                {id:1, name:'item1'},
                {id:3, name:'item3'}
            ]
        }
    ]
}

Encontré una forma de agregar un elemento a 'list' usando$addToSet pero no pude encontrar una manera de agregar a una lista específica de 'artículos' un artículo.

p.ej. Me sale lo siguiente:

{id:5, name:'item5'} 

y quiero agregarlo al elemento del elemento en la lista con id: 2.

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