Como sabrás, como CSS3 no es compatible con todos los navegadores cuando usamos CSS3, deberíamos agregar un prefijo a las propiedades de CSS3 (como -moz, -webkit, -o y ...)

Es difícil escribir estos prefijos manualmente. Entonces, ¿hay algún complemento, programa u otra cosa para detectar las propiedades de CSS3 en mi archivo CSS y agregar los prefijos de proveedores necesarios a esas propiedades?