El controlador interno no se ha asignado utilizando el controlador de delegación de WebApi

Tengo un problema con WebApi lanzando una excepción aquí en mi código:

public class WebApiAuthenticationHandler : DelegatingHandler
    {
        private const string AuthToken = "AUTH-TOKEN";

        protected override Task<HttpResponseMessage> SendAsync(
            HttpRequestMessage request, CancellationToken cancellationToken)
        {                  
            var requestAuthTokenList = GetRequestAuthTokens(request);
            if (ValidAuthorization(requestAuthTokenList))
            {
                // EXCEPTION is occuring here!....
                return base.SendAsync(request, cancellationToken);
            }

            /*
            ** This will make the whole API protected by the API token.
            ** To only protect parts of the API then mark controllers/methods
            ** with the Authorize attribute and always return this:
            **
            ** return base.SendAsync(request, cancellationToken);
            */
            return Task<HttpResponseMessage>.Factory.StartNew(
                () =>
                {
                    var resp = new HttpResponseMessage(HttpStatusCode.Unauthorized)
                    {
                        Content = new StringContent("Authorization failed")
                    };

                    //var resp = new HttpResponseMessage(HttpStatusCode.Unauthorized);                                                                                   
                    //resp.Headers.Add(SuppressFormsAuthenticationRedirectModule.SuppressFormsHeaderName,"true");
                    return resp;
                });
        }

La excepción está ocurriendo en la línea:

base.SendAsync(request, cancellationToken);

No tengo ni idea de cómo solucionar este problema. Tengo lo siguiente en mi tabla de ruta:

    routes.MapHttpRoute("NoAuthRequiredApi", "api/auth/", new { Controller = "Auth" });
    routes.MapHttpRoute("DefaultApi", "api/{controller}/{id}", new { id = RouteParameter.Optional }, null, new WebApiAuthenticationHandler());

La ruta en la que esto sucede es la ruta DefaultApi. Cualquier ayuda muy apreciada ....

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