¿Por qué necesitamos Hadoop sin contraseña ssh?

AFAIK, se necesita ssh sin contraseña para que el nodo maestro pueda iniciar los procesos del daemon en cada nodo esclavo. Aparte de eso, ¿hay algún uso de tener ssh sin contraseña para la operación de Hadoop?

¿Cómo se transfieren los archivos de datos y los fragmentos de datos a través de los nodos esclavos? Quiero conocer el mecanismo y el protocolo utilizado.

¿El SSH sin contraseña SOLO debe configurarse para pares maestro-esclavo o incluso entre esclavos?

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