Ejecute el comando `a` 5 segundos a partir de ahora

Como parte de un script un poco complejo, necesito decirle a un servidor que ejecute una simulación. Normalmente, lo lograría haciendossh user@server 'simulation/script'. Sin embargo, hacerlo mantendría viva la sesión ssh hasta'simulation/script' Está hecho, lo que es indeseable para mí.

Recientemente me enteré de laat comando, y parece encajar bien en mi problema.
Lo que quiero hacer ahora es ssh en mi servidor, yat mi script de simulación se ejecutará en 5 segundos (tiempo más que suficiente para que se cierre la conexión ssh). Por lo tanto, una vez que la conexión ssh se cierre en 5 segundos, el servidor iniciará la simulación sin necesidad de que la conexión ssh permanezca activa.

Con lo que estoy teniendo problemas es con la expresión de tiempo queat necesita para programar un trabajo "5 segundos a partir de ahora"

He intentado las siguientes expresiones de tiempo, todas las cuales me dan errores:

now + 5 seconds
now + 5 sec
now + 5 s
now + 5seconds
now + 5sec
now + 5 s
now+5sec
now+5seconds
now+5s

Como puedo conseguir miat para ejecutar mi comando "5 segundos desde ahora"?

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