Si abro una imagen conopen("image.jpg"), ¿cómo puedo obtener los valores RGB de un píxel suponiendo que tengo las coordenadas del píxel?

Entonces, ¿cómo puedo hacer lo contrario de esto? Comenzando con un gráfico en blanco, ¿'escribe' un píxel con un cierto valor RGB?

Preferiría si no tuviera que descargar ninguna biblioteca adicional.