Cómo interpretar el valor de la fecha de entrada de HTML5 usando PHP

Debo dejar que los usuarios elijan una fecha (preferiblemente en el formato dd / mm / aa) y decido probar el nuevo tipo de fecha de entrada de HTML5. Sin embargo, no sé cómo interpretar el valor que da en el lado del servidor. El valor que obtengo es aaaa-mm-dd. ¿Podrías ayudarme con esto?

¿Qué sucede si el usuario utiliza un navegador olser que no lo admite, cómo ingresará la fecha?

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