¿Cómo fusionar las bibliotecas estáticas en una sola?

Tengo tres bibliotecas estáticas libSignatureLibary_armv6.a, libSignatureLibary_armv7.a y libSignatureLibary_i368.a

Ahora quiero fusionar estos tres archivos en una sola biblioteca que puede denominarse tiene libSignatureLibary.a

Mientras buscaba en Google encontré lipo que es una herramienta de código abierto!

¿Necesito ejecutar algún lenguaje de scripts extra para fusionar?

o en la terminal lipo y pase el parámetro para la lipo.

¿Algún consejo sobre mí para construir la biblioteca común para estos tres?

@ Gracias de antemano Kiran