¿Cómo leo y edito un archivo .txt en C #?

Por ejemplo, tengo un archivo txt que dice:

12 345 45
2342 234 45 2 2 45345
234 546 34 3 45 65 765
12 23 434 34 56 76 5

Quiero insertar una coma entre todos los números, agregar un refuerzo izquierdo al principio de cada línea y un refuerzo derecho al final de cada línea. Así que después de la edición debería leer:

{12, 345, 45}
{2342, 234, 45, 2, 2, 45345}
{234, 546, 34, 3, 45, 65, 765}
{12, 23, 434, 34, 56, 76, 5}

¿Cómo lo hago?

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