Tengo algunos datos como estos

var1   var2
10     NA
101    NA
NA     86
11     NA
NA     11
NA     61

Si una variable es NA, la otra no, y viceversa.

¿Cómo puedo combinarlos en una sola variable:

var3
10
101
86
11
11
61

Puedo hacerlo fácilmente con un bucle, pero es bastante lento, así que me gustaría encontrar una manera más fácil. Pensé en asignar 0 a los valores que son NA y luego simplemente juntar las variables ... ¿hay alguna manera mejor?