¿Calcular diferencias entre filas más rápido que un bucle for?

Tengo un conjunto de datos que se ve así:

ID   |   DATE    | SCORE
-------------------------
123  |  1/15/10  |  10
123  |  1/1/10   |  15
124  |  3/5/10   |  20
124  |  1/5/10   |  30
...

Entonces, para cargar el fragmento de código anterior como un marco de datos, el código es:

id<-c(123,123,124,124)
date<-as.Date(c('2010-01-15','2010-01-01','2010-03-05','2010-01-05'))
score<-c(10,15,20,30)
data<-data.frame(id,date,score)


Estoy intentando agregar una columna que calcula los "días desde el último registro para esta ID".

En este momento estoy usando un bucle FOR que se parece a esto:

data$dayssincelast <- rep(NA, nrow(data))
for(i in 2:nrow(data)) {
  if(data$id[i] == data$id[i-1]) 
    data$dayssincelast[i] <- data$date[i] - data$date[i-1]
}


¿Hay una manera más rápida de hacer esto? (He buscado un poco en APLICAR pero no puedo encontrar una solución que no sea un bucle FOR).

¡Gracias por adelantado!

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