Hola, estoy escribiendo mi primera aplicación de Rails, y estoy tratando de reemplazar los guiones bajos de un nombre de identificación entrante con espacios, como este:

antes de: test_string

después: cadena de prueba

¿Cómo puedo hacer esto? Lo siento si esta es una pregunta un poco tonta, no estoy muy familiarizado con las expresiones regulares ...