¿Cómo implementar una aplicación Rails en un VPS (o servidor dedicado)?

¿Cómo puedo implementar una aplicación Rails en un VPS (servidor privado virtual) o un servidor dedicado? Sería bueno tener una guía fácil de seguir.

Sé de scripts para automatizar el proceso, pero creo que es mejor tener todo bajo control para comprender mejor el proceso.

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