Como hacer el menú rotativo.

Tengo una pregunta sobre el menú giratorio en Android. Me gustaría hacer que el menú animado se mueva como un cilindro de pistola.

Donde 1-6 son ImageButtons, y los botones giran en el sentido de las agujas del reloj o en contra, dependiendo de cómo toque la pantalla. Sé cómo colocar los ImageButtons, etc. pero nunca hice un menú animado, siempre estático. Si me pudieras ayudar sería muy apreciado.

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