Necesito extensión a esta pregunta:buscar un conjunto dado de archivos y copiar a otro directorio

Hay un conjunto dado de nombres de archivos en un archivo needToFind.txt como:

myImage1, theImage, parisImage (un nombre de archivo por línea)

Y hay una carpeta llamada / MyImageFolder, que contiene digamos 1000 imágenes en sus subcarpetas y en sí misma, y ​​también contiene myImage1.jpg, myImage1.png, theImage.jpg, parisImage.jpg, parisImage.png, parisImage.tiff

Quiero encontrar esos nombres de imagen dados sin buscar la extensión de archivo y copiarlos en otro directorio.

Muchas gracias