Buenos patrones para el manejo de errores VBA

¿Cuáles son algunos buenos patrones para el manejo de errores en VBA?

En particular, qué debo hacer en esta situación:

<code>... some code ...
... some code where an error might occur ...
... some code ...
... some other code where a different error might occur ...
... some other code ...
... some code that must always be run (like a finally block) ...
</code>

Quiero manejar ambos errores y reanudar la ejecución después del código donde se puede producir el error. Además, el código final al final debe ejecutarse SIEMPRE, independientemente de las excepciones que se hayan lanzado antes. ¿Cómo puedo lograr este resultado?

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