Necesito saber cómo calcular las posiciones de los patrones de alineación del código QR como se define enLa tabla de ISO / IEC 18004: 2000 Anexo E.

No entiendo cómo se calcula. Si toma la Versión 16, por ejemplo, las posiciones se calculan utilizando {6,26,50,74} y la distancia entre los puntos es {20,24,24}. ¿Por qué no es {6,28,52,74}, si las distancias entre los puntos, {22,24,22}, se distribuyen más equitativamente?

Me gustaría saber cómo esto se puede generar de manera procesal.