¿Cómo reemplazar el fragmento de la actividad del fragmento mismo?

Mi aplicación tiene un Fragmento dentro de su Actividad. Me gustaría reemplazar el fragmento programáticamente por otro del fragmento actual.

Por ejemplo, si hago clic en un botón dentro del fragmento, el fragmento debería reemplazarse por otro, pero la actividad debería seguir siendo la misma.

¿Es posible? Si es así, ¿cómo hacerlo?

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