Estoy desarrollando una aplicación que carga una página web (usando UIWebView) usando Storyboard (no sé nada acerca de xib anterior tampoco). Ya he creado un controlador de vista para ese UIWebView y todo funciona bien. El problema es que, dado que las versiones anteriores de iOS no permiten cargar archivos, necesito crear una nueva vista (escena en la que creo que se llama) que permite al usuario elegir y publicar una imagen. Soy capaz de desarrollar ambas vistas por separado y funcionan como se esperaba, pero ahora necesito conectarlas según el evento activado cuando el usuario desea publicar una imagen en el servidor. Al usar shouldStartLoadWithRequest puedo capturar esa acción, luego debo redirigir a una nueva vista (que contiene un selector de imágenes y un botón para cargar la imagen seleccionada) si la versión de iOS está por debajo de 6.0 pero estoy realmente perdido cuando se trata de cargar la nueva controlador para mostrar esa vista. El uso de botones es trivial, pero no sé cómo llamar dentro del código. Hasta ahora, tengo un controlador de vista vinculado a esa escena y he intentado estas formas:

WritePostViewController *postViewController = [[WritePostViewController alloc] init];
[self.navigationController pushViewController:postViewController animated:YES];

E incluso llamando al storybard:

UIStoryboard *sb = [UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil];
[sb instantiateInitialViewController];
UIViewController *vc = [sb instantiateViewControllerWithIdentifier:@"WritePostView"];
vc.modalTransitionStyle = UIModalTransitionStyleFlipHorizontal;
[self presentViewController:vc animated:YES completion:NULL];

El primer enfoque no hace nada y el segundo muestra este registro de errores:

* WebKit descartó una excepción no detectada en webView: decidePolicyForNavigationAction: request: frame: decisionListener: delegate: Storyboard () no contiene un controlador de vista con el identificador 'WritePostView' *

He estado navegando y leyendo mucho pero nada resuelve mi problema. Seguro que esto es un problema con mi no tan grande conocimiento sobre iOS pero estoy realmente atascado. Agradeceré cualquier ayuda.

Por cierto, tengo que volver después de publicar el archivo, pero puedo imaginar que es la misma dirección opuesta, ¿verdad?