Autenticación para la API de twitter y Rest Call

He estado usando FB api para una demostración simple y todo fue bastante fácil con la autenticación. Ahora tengo que hacer algo similar con twitter v1.1 pero hay algo que realmente no entiendo ...

Ejemplo: quiero hacer esta solicitud:https://api.twitter.com/1.1/search/tweets.json?q=q=%23freebandnames

El problema es que tengo que estar autenticado, ¿alguien tiene algunos ejemplos? No quiero crear una conexión de twitter porque no necesito que diferentes usuarios estén conectados a mi aplicación. Solo tengo que realizar una solicitud de búsqueda simple pero no puedo entender cómo usar los parámetros de autenticación. ¿Qué tipo de solicitud Ajax tengo que usar para realizar la solicitud REST autenticada? (Obviamente tengo mi token secreto y mi token secreto de acceso) pero, ¿cómo usarlos?

Gracias por adelantado por las respuestas

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