rden de entrada inverso con sed

Tengo un archivo, llamémoslo 'a.txt' y este archivo contiene la siguiente línea de texto

do to what

Me pregunto cuál es el comando SED para invertir el orden de este texto para que se vea como

what to do

¿Tengo que hacer algún tipo de anexo? Como agregar 'do' a 'to' para que se vea como

to ++ do (usado ++ solo para aclararlo)

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