Cree una barra de colores a partir de una función RGBA en matplotlib

Estoy trazando una imagen a través deimshow con la entrada de un array MxNx4A, una matriz RGBA definida para una cuadrícula MxN rectangular. Esta coloración fue generada a partir deV, una matriz MxN que indica un valor escalar para cada uno de estos puntos. Es decir. Tengo una funciónf que toma un valor escalar y devuelve una tupla RGBA:f(V) = A

Quiero hacer una barra de colores que tome como entradaf,V. es posible?

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