Permitir solo números para la entrada de UITextField

El iPad no tiene un teclado "Numpad" como el iPhone / iPod.

Estoy buscando cómo puedo restringir el teclado del usuario para que solo acepte los valores del 0 al 9.

Me imagino usando el "shouldChangeCharactersInRange" de UITextField pero no conozco la mejor manera de implementarlo.

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