Procesamiento paralelo en R limitado

Estoy ejecutando ubuntu 12.04 y R 2.15.1 con los paquetes paralelos y doParallel. cuando ejecuto algo en paralelo, estoy limitado al 100% de un núcleo, cuando debería tener hasta un 800%, ya que lo estoy ejecutando con 8 núcleos. Lo que aparece en el monitor del sistema es que cada proceso secundario recibe solo el 12%.

¿Qué está pasando que está limitando mi velocidad de ejecución?

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