Quiero averiguar cómo posicionar las vistas programáticamente en Android. Digamos que por ejemplo tenemos este código XML.

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" 
android:id="@+id/mainLayout">
<TextView
    android:id="@+id/textView1"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_marginLeft="121dp"
    android:layout_marginTop="140dp"
    android:text="Results" /></RelativeLayout>

¿Cómo puedo lograr este diseño mediante programación en Android? porque quiero tener una posición aleatoria de mi vista de texto.