Dada la lista de puntos 2d, encuentra el punto más cercano a todos los demás puntos

Input: list of 2d points (x,y) where x and y are integers.

Distance: distance is defined as the Manhattan distance. 
    ie:
    def dist(p1,p2) 
         return abs(p1.x-p2.x) + abs(p1.y - p2.y)

¿Qué es un algoritmo eficiente para encontrar el punto más cercano a todos los demás puntos?

Solo puedo pensar en una solución de fuerza bruta O (n ^ 2):

minDist=inf
bestPoint = null
for p1 in points:
    dist = 0
    for p2 in points:
        dist+=distance(p1,p2)
    minDist = min(dist,minDist)
    bestPoint = argmin(p1, bestPoint)

Básicamente mira cada par de puntos.

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