Esto es algo que siempre me resulta un poco difícil de explicar a los demás: ¿Por qué existen los espacios de nombres XML? ¿Cuándo debemos usarlos y cuándo no? ¿Cuáles son las fallas comunes cuando se trabaja con espacios de nombres en XML?

Además, ¿cómo se relacionan con los esquemas XML? ¿Los esquemas XSD siempre deben estar asociados con un espacio de nombres?