¿Cuál es la diferencia entre público, protegido, paquete privado y privado en Java?

En Java, ¿hay reglas claras sobre cuándo usar cada uno de los modificadores de acceso, a saber, el predeterminado (paquete privado),public, protected yprivate, mientras se haceclass yinterface ¿Y lidiar con la herencia?

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