cómo extraer el número decimal de la cadena usando javascript

Quiero extraer el número decimal265.12 o0.0 de una cadena alfanumérica (digamos cantidad) que tiene valor$265.12+ o$265.12- o$0.0+ o$0.0- y usarlo aplicar la etiqueta lógica struts enjsp. No estoy seguro de cómo extraer el número tal vez con la ayuda dejavascript.

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