¿Cómo puedo cambiar o eliminar los mensajes de error predeterminados de validación de formulario HTML5?

Por ejemplo tengo untextfield. El campo es obligatorio, solo se requieren números y la longitud del valor debe ser 10. Cuando intento enviar un formulario con un valor cuya longitud es 5, aparece el mensaje de error predeterminado:Please match the requested format

<code><input type="text" required="" pattern="[0-9]{10}" value="">
</code>
¿Cómo puedo cambiar los mensajes por defecto de errores de validación de formularios HTML 5?Si se puede hacer el primer punto, ¿hay una manera de crear algunos archivos de propiedades y establecer en esos archivos mensajes de error personalizados?

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