¿Diferencias de Android entre archivos .apk firmados y no firmados?

¿Cuánta diferencia entre archivos .apk firmados y no firmados en Android?

Sólo conozco uno cuando integro la compra en la aplicación. He anulado .apk. Me da un error.Item version is not same as...

y tampoco podemos instalar un archivo .apk sin firmar en un dispositivo Android ...

¿Hay alguna otra diferencia?