Tengo una base de datos que va a tener marcas de tiempo UMT en formato estándar de SQL. ¿Cómo puedo extraer esos datos y establecer un objeto de fecha Java con ellos?

Por lo que yo sé, mysql esyyyy-mm-dd hh:mm:ss En cuanto a Java, las cosas de fecha / hora siempre me han eludido.

Si alguien sabe de una buena biblioteca para esto, estoy abierto a sugerencias.