Decidí que no hay manera de hacer esto con SimpleXMLElements. He estado leyendo el manual PHP DOMDocument y creo que podría hacerlo con iteración, pero eso parece ineficiente. ¿Hay una mejor manera de que no se me ocurra?

Psuedocode-ish solución iterativa:

<code>// two DOMDocuments with same root element
$parent = new ...
$otherParent = new ...

$children = $parent->getElementByTagName('child');
foreach ($children as $child) {
   $otherParent->appendChild($child);
}
</code>

Para mayor claridad, tengo dos documentos XML que se ven así:

<code>    <parent>
      <child>
        <childOfChild>
           {etc, more levels of nested XML trees possible}
        </childOfChild>
      </child>
      <child>
        <childOfChild>
           {etc, more levels possible}
        </childOfChild>
      </child>

</parent>
</code>

Y me gustaría una salida como esta:

<code><parent>
  {all children of both original XML docs, order unimportant, that preserves any nested XML trees the children may have}
<parent>
</code>