Animando una transformación CSS con jQuery

Estoy tratando de animar un div, y hacer que gire alrededor del eje y 180 grados. Cuando llamo al siguiente código, aparece un error de jQuery:

$("#my_div").animate({
       "transform": "rotateY(180deg)",
       "-webkit-transform": "rotateY(180deg)",
       "-moz-transform": "rotateY(180deg)"
    }, 500, function() {
        // Callback stuff here
    });
});

Dice "Error no detectado: no se puede leer la propiedad 'defaultView' de indefinido" y dice que está en el propio archivo jQuery ... ¿qué estoy haciendo mal?

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