Wie erstelle ich eine kubische Bezierkurve, wenn ich N Punkte in 3D bekomme?

So muss ich herausfinden, wo sich die Kontrollpunkte für eine kubische Bezierkurve befinden würden, wenn ich nur die Punkte auf der Kurve kenne, können die Punkte in 3D liegen. Es wäre ideal, wenn ich dies für eine beliebige Anzahl von Punkten ...