Arduino Schrittmotorsteuerung mit Simulink

Hallo, ich bin ziemlich neu in Arduino und Elektronik, also trage mich. Ich habe ein Projekt zur Steuerung eines Schrittmotors mit Matlab und Simulink. Im Moment möchte ich nur das Ding zum Laufen bringen. Ich habe den Schaltplan angeschlossen, ...