Erstellung einer visuellen Sitemap einer vorhandenen Site

Ich dachte, ich könnte diese Frage leicht durch Durchsuchen des Webs beantworten, aber mein Google-fu hat mich im Stich gelassen. Also wende ich mich an dich, oh mächtige Stapelblumen, und bitte dich um Erleuchtung: Was ist der schnellste und ...