Warum benötigen 2D-Transformationen 3x3-Matrizen?

Bestimmen einer homogenen affinen Transformationsmatrix aus sechs Punkten in 3D mit Python

Ich habe die Standorte von drei Punkten erhalten: p1 = [1.0, 1.0, 1.0] p2 = [1.0, 2.0, 1.0] p3 = [1.0, 1.0, 2.0]und ihre transformierten Gegenstücke: p1_prime = [2.414213562373094, 5.732050807568877, 0.7320508075688767] p2_prime ...