Winkel zwischen Liniensegmenten berechnen (Python) mit math.atan2

Ich arbeite an einem räumlichen Analyseproblem und Teil dieses Workflows ist die Berechnung des Winkels zwischen verbundenen Liniensegmenten. Jedes Liniensegment besteht aus nur zwei Punkten, und jeder Punkt hat ein Paar von XY-Koordinaten ...