iOS: Pixelweise Daten von der Kamera abrufen

Ich kenne AVFoundation und dessen Capture-Unterstützung (obwohl nicht allzu vertraut). Ich sehe jedoch keine leicht zugängliche API, um pixelweise Daten (RGB-pro-Pixel oder ähnliches) abzurufen. Ich erinnere mich, dass ich in den Dokumenten gelesen habe, dass dies möglich ist, aber ich verstehe nicht wirklich, wie. So:

Kann das gemacht werden? Wenn das so ist, wie?Würde ich rohe Bilddaten erhalten oder Daten, die JPEG-komprimiert wurden?

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