Wie kann ich die Titelleiste in JFrame anpassen?

Ich hätte gerne eine angepasste Titelleiste in meiner Java Swing-Desktopanwendung. Wie geht das am besten? Ich kann eine "Swing-Titelleiste" verwenden, indem ich den folgenden Code im Konstruktor für meinen JFrame verwende:

this.setUndecorated(true);
this.getRootPane().setWindowDecorationStyle(JRootPane.FRAME);

Aber wie kann ich es anpassen? Gibt es irgendwelcheUI delegiert dass ich überschreiben kann oder muss ich meine eigene Titelleiste von Grund auf neu implementieren?

Ich möchte so etwas wie Lawson Smart Office:

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