ch war daran gewöhnt, wie ClearCase Graphen zeichnet. Ich finde Mercurials und TortoiseHgs Art auf den ersten Blick verwirren

Die ist, wie ich möchte, dass es dargestellt wird: Mit statischen Positionen für Zweige. Z.B. Wartungszweig immer nach links / rechts und am besten in gerader Linie und nicht wie bisher der Spaghetti-Bogen-Zweig (siehe Link unten).

Die sieht so aus mit dem TortoiseHg Explorer. Das Diagramm stammt aus einem Test-Repository. :-)

Ist es eine Möglichkeit zu ändern, wie Graphen in Mercurial gezeichnet werden?

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Auschecken MacHg und wie es die Graphen zeichnet. Dies entspricht eher dem, was ich selbst gerne sehen würde.