Das Textfeld rot färben, wenn in einem Formular ein Fehler auftritt

Ich brauche deine Hilfe. Ich versuche, das Textfeld rot zu machen, wenn ein Fehler in einem Formular auftritt.

Das ist es, was ich tun kann. Aber wenn ich den Vordruck abschicke, bekomme ich einen Undefinierten Indexerror_css in der Form

 if (isset($_POST['submit'])) { 
 if (empty($_POST['username'])) {
       $error_css='background-color:red';
 }

Bilden

<label for="username">Username:</label>
<input id="username" type="text" value="<?php if(isset($_POST['username'])){ echo $_POST['username']; } ?>" name="username" title='Username' />

vielen Dank für Ihre Zeit...

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