Gibt es eine Möglichkeit, eine Elisp-Funktion in einem Emacs mit langer Laufzeit regelmäßig auszuführen, ähnlich wie bei cron, aber innerhalb des Emacs-Prozesses?

Zum Beispiel möchte ich "jede halbe Stunde automatisch ausführen (recentf-save-list)", da es sonst nur beim Beenden ausgeführt wird, was scheiße ist, wenn Emacs gelegentlich abstürzen. (Es gibt auch andere Beispiele, die eher nach einer allgemeinen als nach einer besonderen Lösung für recentf suchen.)