Wie aktualisieren wir URLs oder Abfragezeichenfolgen mit Javascript / jQuery, ohne die Seite neu zu laden?

Gibt es eine Möglichkeit, die URL programmgesteuert zu aktualisieren, ohne die Seite neu zu laden?

BEARBEITEN: Ich habe etwas in den Titel des Beitrags eingefügt. Ich möchte nur klarstellen, dass ich die Seite nicht neu laden möchte

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