gruppiertes Kategoriebalkendiagramm mit verschiedenen Gruppen in d3?

Meine Anforderung besteht darin, ein Balkendiagramm mit Kategoriegruppen zu zeichnen, in dem jede Kategorie eine andere Anzahl von Gruppen aufweist, und zwar unter Verwendung von reinem d3. Ich habe keine Ahnung, wie ich Domain und Reichweite einnehmen soll, um meine Anforderungen zu erfüllen.

Ich habe es auf die in der Antwort auf @ angegebene Weise versuch d3 verschachteltes gruppiertes Balkendiagramm, aber es hat in meinem Fall nicht funktioniert.

Hier ist meine Diagrammstruktur wie folgt:

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