Beziehung zwischen dem Plotten von Paketen in R

Ich fange gerade mit R an und beginne mit der Erstellung von Diagrammen. Mir ist bekannt, dass es mindestens drei verschiedene Diagrammpakete gibt, das Standardpaket, ggplot2 und lattice.

Sind diese Pakete komplementär oder decken sie fast den gleichen Bereich ab? Wenn sie komplementär sind, wann verwende ich sie? Wenn sie den gleichen Bereich abdecken, welchen sollte ich als neuer R-Benutzer meine Energie in das Mastering stecken?