Browser kann nicht über Jenkins CI gestartet werden

Ich kann den Browser auf dem CI-Server (in meinem Fall localhost unter Linux) nicht starten, wenn ein Gurkentest durch Aufrufen einer Rechenaufgabe nach dem Erstellen von Jenkins ausgelöst wird. Das Jenkins-Konsolenprotokoll ist wie folgt. Ich bin mir ziemlich sicher, dass alles richtig eingerichtet ist, da ich es erfolgreich über die Befehlszeile auf dem Server ausführen kann.

01:26:43 [cucumber] $ /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/bin/rake schedule_win_job:features --trace

01:26:43 ** Invoke schedule_win_job:features (first_time)

01:26:43 ** Execute schedule_win_job:features

01:26:43 /usr/local/rvm/scripts/rubies/ruby-2.3.0/bin/ruby -S bundle exec cucumber --tag @schedule_job --profile dev

**01:27:45 unable to obtain stable firefox connection in 60 seconds (127.0.0.1:7055) (Selenium::WebDriver::Error::WebDriverError)**

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/selenium-webdriver-2.53.0/lib/selenium/webdriver/firefox/launcher.rb:90:in `connect_until_stable'

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/selenium-webdriver-2.53.0/lib/selenium/webdriver/firefox/launcher.rb:55:in `block in launch'

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/selenium-webdriver-2.53.0/lib/selenium/webdriver/common/socket_lock.rb:43:in `locked'

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/selenium-webdriver-2.53.0/lib/selenium/webdriver/firefox/launcher.rb:51:in `launch'

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/selenium-webdriver-2.53.0/lib/selenium/webdriver/firefox/bridge.rb:43:in `initialize'

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/selenium-webdriver-2.53.0/lib/selenium/webdriver/common/driver.rb:53:in `new'

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/selenium-webdriver-2.53.0/lib/selenium/webdriver/common/driver.rb:53:in `for'

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/selenium-webdriver-2.53.0/lib/selenium/webdriver.rb:84:in `for'

01:27:45 /usr/local/rvm/scripts/gems/ruby-2.3.0/gems/watir-webdriver-0.9.1/lib/watir-webdriver/browser.rb:46:in `initialize'

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