Wie implementiere ich einen SideNavigationViewController in einen UIViewController?

Ein bisschen verwirrt darüber, wie ich das in meinen Haupt-View-Controller implementieren soll. Das Beispielprojekt zeigt es als Navigationscontroller, aber ich konnte keine vorhandene Klasse auf einem neuen Navigationscontroller oder meinem aktuellen UIViewController hinzufügen. Ich könnte es nur falsch umsetzen. Ich freue mich sehr, wenn ich einen Einblick in die Arbeit mit ihnen gewinnen kann.

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