Numpy - Matrix mit Vektorzeilen erstellen

Ich habe einen Vektor[x,y,z,q] und ich möchte eine Matrix erstellen:

[[x,y,z,q],
 [x,y,z,q],
 [x,y,z,q],
...
 [x,y,z,q]]

mit m Zeilen. Ich denke, dies könnte auf eine kluge Art und Weise mit Rundfunk geschehen, aber ich kann mir nur vorstellen, dies mit einer for-Schleife zu tun.

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